Борис Николаевич родился в селе Брусенцево Усть-Пристанского района 17 октября 1951 года в семье председателя местного колхоза и учительницы начальных классов. В старших классах средней школы, уже в Усть — Чарышской Пристани, он увлекся спортом: бегом, прыжками в длину и высоту, толканием ядра, метанием копья и диска. Решение стать тренером окончательно сформировалось на Тихоокеанском флоте. Там крепкий моряк не только участвовал во всех состязаниях, но и помогал готовить к ним команду соединения. После службы закончил факультет физического воспитания Томского пединститута, работал инструктором - методистом в Усть-Пристанском районном совете ДСО «Урожай» и в школе райцентра, но уже учителем физкультуры. В 1981 году в районе была создана спортивная детско-юношеская школа с отделениями легкой атлетики и футбола. Предложение стать ее директором Борис Николаевич принял без колебаний. Наконец-то у него появилась возможность в больших масштабах реализовать на практике тренерские задумки, привлечь к занятиям не только учащихся Усть-Пристани, но и других сел. В основу методики Борис Николаевич положил фундаментальную физическую подготовку по всем дисциплинам легкоатлетического многоборья. Результаты не заставили ждать. Десятки воспитанников Антимонова впоследствии окончили педагогические вузы в Барнауле, добились серьезных спортивных результатов. Район с 14-тысячным населением постоянно обыгрывал краевые и городские легкоатлетические школы. ДЮСШ под его руководством 17 раз признавалась лучшей в крае, а ученики Усть - Пристанской ДЮСШ завоевывали медали различного достоинства, добивались ярких побед на республиканских аренах. В период его руководства, пять человек пополнили краевую школу олимпийского резерва, столько же поступили в вузы Москвы, Тюмени, где продолжали совершенствовать спортивное мастерство. Борис Николаевич был удостоен таких почетных званий как, Отличник народного образования, Заслуженный работник физической культуры и спорта РФ, был лауреатом губернаторской премии в номинации «лучший тренер», членом Общественного совета по развитию физкультуры и спорта при губернаторе. В 2011 г. он был удостоен региональной награды — медали «За заслуги в труде».23 августа 2019г. Борису Николаевичу было присвоено звание «Почетный гражданин Усть-Пристанского района».
Администрация Усть-Пристанского района выражает искренние соболезнования родным и близким в связи со смертью Бориса Николаевича. Это невосполнимая утрата для всех нас и всего Усть-Пристанского района. Сил и душевного терпения вам. Скорбим вместе с вами.